Engenheiros da Sony e do Instituto Wyss de Harvard, nos Estados Unidos, criaram um mini-robô do tamanho de uma bola de tênis e peso de uma moeda de 1 centavo, cujas habilidades podem ser usadas para melhorar a precisão e o controle em procedimentos cirúrgicos. A novidade foi descrita em matéria publicada recentemente na revista Inteligência da Máquina da Natureza.
Batizado de miniRCM, o minúsculo robô cirurgião foi inspirado no origami, arte tradicional secular japonesa, e construído a partir de uma técnica desenvolvida pelo professor de Harvard, Robert Wood. Os materiais, colocados uns sobre os outros e cortados a laser, formaram uma estrutura 3D, que possui três atuadores lineares para controlar os movimentos em várias direções.
Para testar sua capacidade de realizar cirurgias teleoperadas, os pesquisadores o conectaram a um dispositivo que simula os movimentos das mãos controlando uma ferramenta semelhante a uma caneta. Ele conseguiu ser 68% mais preciso ao traçar um pequeno quadrado do que o procedimento manual. Veja abaixo:
Além disso, o minirobô participou com sucesso de um procedimento cirúrgico simulado, no qual o médico precisa inserir uma agulha no olho para atingir as pequenas veias na parte posterior do globo ocular. Usando um tubo de silicone com o dobro da espessura de um fio de cabelo como veia retiniana, o aparelho foi capaz de perfurá-lo com a agulha sem causar danos ou rasgos.
Outros benefícios
Além de ter se mostrado eficaz em testes iniciais, apresentando maior estabilidade do que as mãos humanas, o miniRCM também é fácil de configurar e instalar. E em caso de complicações ou falta de energia elétrica, sua retirada do corpo do paciente pode ser feita facilmente.
Mesmo com esses benefícios, ainda não se sabe quando o minirrobô inspirado em origami estará nas salas de cirurgia, substituindo os atuais robôs cirúrgicos, que em alguns casos chegam a ocupar todo o espaço da sala.
Última atualização em 18 de fevereiro de 2023
